Boletín Upiita
Boletín Científico-Educativo de UPIITA
Publicación académica que presenta investigaciones y proyectos de investigación en áreas como robótica, educación, procesamiento de señales y análisis de datos. Los artículos incluyen estudios sobre control predictivo, aplicaciones educativas, plataformas de desarrollo y análisis de señales electroencefalográficas.
CONTROL PREDICTIVO POR MODELO PARA SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA EN UN ROBOT MÓVIL DE RUEDAS TIPO DIFERENCIAL
Se propone un control predictivo para el seguimiento de trayectoria en un robot móvil con ruedas tipo diferencial, sin considerar restricciones. El controlador utiliza un modelo de trayectoria y un optimizador para minimizar los errores.
DESPEJANDO DUDAS
La aplicación 'Despejando Dudas' utiliza videojuegos para ayudar a los estudiantes a resolver ecuaciones de la primera etapa de la educación secundaria. La aplicación se diseñó para ser una herramienta de apoyo para los docentes y los estudiantes, y se ha demostrado que es efectiva en la enseñanza y el aprendizaje.
UTILIZACIÓN DEL PUERTO GPIO DE LA JETSON NANO PARA EL CONTROL DE MOTORES A PASOS: MÉTODOS Y APLICACIONES
La NVIDIA Jetson Nano es una plataforma de desarrollo compacta y potente que se está convirtiendo en una opción popular para proyectos de robótica y automatización debido a su capacidad de procesamiento y flexibilidad. Este estudio documenta los procedimientos para utilizar las salidas digitales del puerto GPIO y presenta varias metodologías para el control de motores paso a paso, incluyendo el uso de buffers, controladores directos como el ULN2003 y el L298N, y módulos más avanzados como el EasyDriver, el A4988 y el DRV8825.
MAPEO DE ACTIVIDAD ELECTROENCEFALOGRÁFICA EN MATLAB
Este artículo presenta un método para el mapeo de los valores promedio de energía derivados de señales electroencefalográficas utilizando herramientas de MATLAB. El método incluye una fase de pre-procesamiento de datos seguida de la extracción de bandas de frecuencia específicas. Se emplean filtros digitales ajustados a las particularidades de las señales y espectrogramas para visualizar y cuantificar los valores de energía normalizados.
MATEMÁTICAS UN APRENDIZAJE DE BAJO RENDIMIENTO
El artículo analiza los resultados de investigación sobre el rendimiento académico en Matemáticas de alumnos de primaria y secundaria a través de la aplicación web de aprendizaje llamada Mathfast. Se encontró que un 50% de los alumnos tuvieron dificultades para relacionarse con la herramienta educativa, mientras que un 50% lograron entender el propósito y manejarla correctamente.
Cintillo Legal
BOLETÍN UPIITA, Año 19, No. 104, agosto - septiembre 2024, es una publicación bimestral editada por el Instituto Politécnico Nacional a través de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas. Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2580, Colonia Barrio la Laguna Ticomán, Delegación G.A. Madero C.P. 07340. Ciudad de México. Teléfonos: 57296000 ext. 56870. https://www.boletin.upiita.ipn.mx, Editor responsable: Lic. Edgar Arnulfo Álvarez Jiménez. Reserva de Derechos al Uso Exclusivo del Título No. 04–2007–060113250500-203, ISSN: 2007-6150, ambos otorgados por el Instituto Nacional del Derecho de Autor. Responsable de la última actualización de este número, Unidad de Tecnología Educativa y Campus Virtual de la UPIITA-IPN, Lic. Edgar Arnulfo Álvarez Jiménez, Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2580, Colonia Barrio la Laguna Ticomán, C.P. 07340, fecha de la última modificación, 1 de septiembre de 2024. Las opiniones expresadas en los artículos publicados en el Boletín UPIITA reflejan la opinión personal de los autores y no necesariamente reflejan la postura del editor de la publicación. Queda estrictamente prohibida la reproducción total o parcial de los contenidos e imágenes de la publicación sin previa autorización del Instituto Politécnico Nacional.