Boletín Upiita

CONTROL PREDICTIVO POR MODELO PARA SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA EN UN ROBOT MÓVIL DE RUEDAS TIPO DIFERENCIAL

Se propone un control predictivo para el seguimiento de trayectoria en un robot móvil con ruedas tipo diferencial, sin considerar restricciones. El controlador utiliza un modelo de trayectoria y un optimizador para minimizar los errores.