Boletín Upiita

UTILIZACIÓN DEL PUERTO GPIO DE LA JETSON NANO PARA EL CONTROL DE MOTORES A PASOS: MÉTODOS Y APLICACIONES

La NVIDIA Jetson Nano es una plataforma de desarrollo compacta y potente que se está convirtiendo en una opción popular para proyectos de robótica y automatización debido a su capacidad de procesamiento y flexibilidad. Este estudio documenta los procedimientos para utilizar las salidas digitales del puerto GPIO y presenta varias metodologías para el control de motores paso a paso, incluyendo el uso de buffers, controladores directos como el ULN2003 y el L298N, y módulos más avanzados como el EasyDriver, el A4988 y el DRV8825.