Instituto Polit�cnico Nacional
Instituto Politécnico Nacional
"La Técnica al Servicio de la Patria"

 

Número 110

Fecha de publicación: 1 de septiembre 2025 .

 


Ciencia y Tecnología

Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) simplificado en una ESP32 para el seguimiento de una trayectoria simulada

Alexis Fernando Cruz Baños, Omar Amaro Hernandez, Luis Alberto Tovar Ortiz
Fernando Ivan Antonio Hernandez Diaz, Juan Carlos Herrera Lozada, Dr.


Instituto Politécnico Nacional

Centro De Innovación Y Desarrollo Tecnológico En Cómputo


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Controlador para seguimiento de trayectorias en un robot móvil diferencial usando linealización entrada-salida

Erick David Hernández Aquiahuatl* Alfredo Roldán Caballero
Gerardo Texis Texis


Instituto Politécnico Nacional
UPIIT


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Desarrollo de un prototipo de buggy eléctrico biplaza mediante manufactura aditiva y reutilización de componentes electrónicos

Alejandro Palacios Méndez, 1,3 Ilse Jusery Santa Rosa Vargas,1
Miguel Ángel García Maldonado,1,3 Fátima Stephania Olguin Ramirez2
Germán Aníbal Rodríguez Castro3

1Tecnológico Nacional de México
Campus Poza Rica

2Alumno del Tecnológico Nacional de México
Campus Poza Rica

3 Instituto Politécnico Nacional
ESIME Zacatenco
Grupo Ingeniería de Superficies, SEPI


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Educación ambiental-Página web para apoyar el aprendizaje sobre el medio ambiente en niños de primaria alta

E.E.Juarez-Pérez, R.M.Escoba- Garcia, K.Flores -Valerio
A.I.López-de la Barrera, S.Y.Palomec-Bocardo, C.M.Vicario Solorzano


Instituto Politécnico Nacional

UPIICSA


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Gestión del riesgo y competitividad en pymes agroindustriales: análisis del proceso de tratamiento de hoja de maíz con la herramienta AMEF

Eva Mercede Alvarado Brady, M.A.I., Ángel Sánchez Sánchez, Dr.
Cristóbal Antonio Hernández Juárez, M.I.I.


Tecnológico Nacional de México
ITS de Poza Rica

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Sistema domótico híbrido por distribución matricial en módulos con plataformas de software libre

Omar Amaro Hernández, Miguel Hernández Bolaños
Alexis Fernando Cruz Baños, Frida Janine Razo Bedolla
Luis Alberto Tovar Ortiz


Instituto Politécnico Nacional
CIDETEC


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Temporizadores inmersos en máquinas de estado, para el diseño de soluciones en la automatización

José Alfredo Colín Avila, M en C.1, Marcela Anaid Colín Campos, M. Sc.2
Arodí Rafael Carvallo-Domínguez, M en C.1, José Alfredo Colín Campos3


1Instituto Politécnico Nacional, UPIITA,
2Oakland University, USA
3Universidad Aeronáutica en Querétaro, UNAQ


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TRANSMART-IPN Sistema de Administración para el Transporte Público

Sandra Luz Gomez-Coronel, Sara Maza Hernández
Marco Antonio Acevedo-Mosqueda, María Elena Acevedo-Mosqueda

Sección de Estudios de Posgrado e Investigación

Instituto Politécnico Nacional
UPIITA
ESIME Zacatenco


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¿Por qué es importante estudiar una carrera universitaria actualmente?

Paola Nayeli Cortez Herrera, M. en C., Yesenia Eleonor González Navarro, Dra.


Instituto Politécnico Nacional


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“Página de internet como ayuda a estudiantes de UPIICSA como su salud Nutricional”

Rojas Cadena Carlos Said, Alejandro Bernal Bryan
Serrano Cardozo Jesús Alejandro, Moreno Maciel Emiliano
Claudia Marina Vicario Solórzano

Instituto Politécnico Nacional
UPIICSA


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Noticias

2do. congreso interpolitécncio de investigación

Programa de desarrollo institucional

Jajaja

Condiciones de vida

La solucion a tus problemas

¿Psicólogo?

CINTILLO LEGAL BOLETÍN UPIITA BOLETÍN UPIITA, Año 20, No. 110, septiembre - octubre 2025, es una publicación bimestral editada por el Instituto Politécnico Nacional a través de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas. Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2580, Colonia Barrio la Laguna Ticomán, Delegación G.A. Madero C.P. 07340. Ciudad de México. Teléfonos: 57296000 ext. 56870. https://www.boletin.upiita.ipn.mx, Editor responsable: Edgar Arnulfo Álavarez Jimenéz. Reserva de Derechos al Uso Exclusivo del Título No. 04–2007–060113250500-203, ISSN: 2007-6150, ambos otorgados por el Instituto Nacional del Derecho de Autor. Responsable de la última actualización de este número, Unidad de Tecnología Educativa y Campus Virtual de la UPIITA-IPN, Edgar Arnulfo Álavarez Jimenéz, Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2580, Colonia Barrio la Laguna Ticomán, C.P. 07340, fecha de la última modificación, 1 de septimbre de 2025. Las opiniones expresadas en los artículos publicados en el Boletín UPIITA reflejan la opinión personal de los autores y no necesariamente reflejan la postura del editor de la publicación. Queda estrictamente prohibida la reproducción total o parcial de los contenidos e imágenes de la publicación sin previa autorización del Instituto Politécnico Nacional.