Instituto Polit�cnico Nacional
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"La Técnica al Servicio de la Patria"

Número 104

Fecha de publicación: 1o. de septiembre de 2024.

 

 

Ciencia y Tecnología

Control predictivo por modelo para seguimiento de trayectoria en un robot móvil de ruedas tipo diferencial

Erik Reyes Reyes 1 Rogelio Ernesto García Chavez1 Ángel Adrián Orta Quintana1 Ramón Silva Ortigoza1 Magdalena Marciano Melchor1 Sadrac Eliseo Santiago Nogales2


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1CIDETEC Laboratorio de Mecatrónica y Energías Renovables

2 ESIME Azcapotzalco

Despejando dudas

Eduardo Antonio Cruz Hernández, Leonardo Azael Galindo Cetina, Michelle Alfredo Badillo Minero, Christopher Jared Lopez Arcila,

Claudia Marina Vicario Solórzano


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UPIICSA


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Mapeo de actividad electroencefalográfica en MATLAB

Karen Victoria Villanueva De Luna Blanca Tovar Corona, Dra. Adrián Octavio Ramírez Morales, Dr. Álvaro Anzueto Ríos, Dr.


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UPIITA


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Matemáticas un aprendizaje de bajo rendimiento

Alex Medina De la Rosa, Ana Paula González Gutiérrez, José Eduardo Romano García, Miguel Ángel Negrete Pérez,
Jose Javier Trinidad Escamilla, Claudia Marina Vicario Solórzano


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Utilización del puerto GPIO de la JETSON NANO para el control de motores a pasos: métodos y aplicaciones

Luis Alberto Tovar Ortiz 1, Alexis Fernando Cruz Baños1, Fernando Iván Antonio Hernández Diaz1, Juan Carlos Herrera Lozada, Dr.1,
Jacobo Sandoval Gutiérrez2


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CIDETEC1


Universidad Autónoma Metropolitana1


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Noticias

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Jajaja

Creando un meme
La creatividad
Nuestros ancestros

CINTILLO LEGAL BOLETÍN UPIITA BOLETÍN UPIITA, Año 19, No. 104, septiembre - octubre 2024, es una publicación bimestral editada por el Instituto Politécnico Nacional a través de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas. Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2580, Colonia Barrio la Laguna Ticomán, Delegación G.A. Madero C.P. 07340. Ciudad de México. Teléfonos: 57296000 ext. 56870. https://www.boletin.upiita.ipn.mx, Editor responsable: Yuritzen Solache Ruiz. Reserva de Derechos al Uso Exclusivo del Título No. 04–2007–060113250500-203, ISSN: 2007-6150, ambos otorgados por el Instituto Nacional del Derecho de Autor. Responsable de la última actualización de este número, Unidad de Tecnología Educativa y Campus Virtual de la UPIITA-IPN, Yuritzen Solache Ruiz Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2580, Colonia Barrio la Laguna Ticomán, C.P. 07340, fecha de la última modificación, 1 de septimbre de 2024. Las opiniones expresadas en los artículos publicados en el Boletín UPIITA reflejan la opinión personal de los autores y no necesariamente reflejan la postura del editor de la publicación. Queda estrictamente prohibida la reproducción total o parcial de los contenidos e imágenes de la publicación sin previa autorización del Instituto Politécnico Nacional.