Boletín Upiita

IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR GPI PARA SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS EN UN HOVERCRAFT

Se implementa y analiza un controlador Proporcional Integral Generalizado (GPI) para el seguimiento de trayectorias con un vehículo aéreo no tripulado tipo Hovercraft. El controlador GPI es una técnica de control que permite abordar sistemas subactuados proporcionando un control robusto y preciso capaz de compensar los posibles errores tanto en estado transitorio como en estado estacionario.