Boletín Upiita
Controlador para seguimiento de trayectorias en un robot móvil diferencial usando linealización entrada-salida
Se propone un controlador para un robot móvil diferencial que sigue de forma precisa una trayectoria deseada utilizando la técnica de linealización entrada-salida.
Palabras clave:
controlador
robot móvil
linealización entrada-salida
seguimiento de trayectorias
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