Boletín Upiita
Implementación de un control PID en un electroestimulador transcraneal
Se presenta un prototipo de electroestimulador transcraneal con control PID basado en GSR, permitiendo ajustes dinámicos de pulsos eléctricos según el estado emocional del paciente. El sistema combina ESP32, sensor GSR y driver de motor para lograr adaptación automática y reducción de estímulos en respuesta a la sudoración. Experimentos confirman estabilidad y precisión, abriendo camino a terapias personalizadas.
Palabras clave:
PID control
electroestimulación transcraneal
respuesta galvánica de la piel (GSR)
ESP32
retroalimentación
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