Boletín Upiita

ROBOTS MÓVILES DE RUEDAS: GENERALIDADES

La robótica surge en la década de los cuarenta del siglo XX como un área de la ingeniería. Los robots móviles de ruedas (RMR) se clasifican en función de la función que realizan y se pueden dividir en terrestres, aéreos y acuáticos. Los RMR terrestres se pueden clasificar en función del tipo de locomoción que utilizan, entre los cuales están patas, ruedas y orugas.