Boletín Upiita

ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE UN ROBOT DIFERENCIAL ALIMENTADO CON UN PANEL FOTOVOLTAICO

Se analiza el comportamiento de un robot móvil diferencial alimentado con una batería y un panel fotovoltaico. Se compara el funcionamiento de estas fuentes de energía en aspectos como la velocidad angular, el desplazamiento y la distancia recorrida. Se utiliza una simulación numérica con Matlab-Simulink para obtener resultados.