Boletín Upiita

PWM para el control de giro de un motor DC

Este trabajo presenta la implementación de la técnica de modulación por ancho de pulso (PWM) para controlar motores de corriente directa (DC) en sistemas embebidos orientados a la robótica móvil. Se utilizó un microcontrolador junto con componentes de bajo costo y simuladores gratuitos para validar el comportamiento del motor.