Boletín Upiita

Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) simplificado en una ESP32 para el seguimiento de una trayectoria simulada

Se presenta una implementación simplificada de un Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) en una ESP32 para el seguimiento de una trayectoria simulada. Se reduce la complejidad computacional utilizando simplificación del modelo del sistema y obteniendo una ley de control explicita.