Boletín Upiita
Simulación de un entorno de trabajo y plataforma robótica en ROS2 y Gazebo
El artículo describe la creación de una plataforma robótica móvil en el entorno de simulación GAZEBO y la creación de un escenario de pruebas. La plataforma robótica consiste en un móvil omnidireccional de tres ruedas, integrado con una cámara RGBD.
Palabras clave:
ROS
Gazebo
simulación
robot móvil
cámara RGBD
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